基于漂流式胶囊机器人的管道快速检测系统

• 作者: 李清泉 朱家松 李虹 薛卫星 朱松 方旭
• 来源期刊: 中国给水排水
• 关键词: 排水管网 管道病害 快速检测 漂流式胶囊
• 年，卷（期）: 2021,（10）
• 所属期刊栏目: 工程实例|PROJECT CASES
• 页码范围: 126-132
• 页数: 7页
• 分类号: TU99
• 语种: 中文
• DOI: 10.19853/j.zgjsps.1000-4602.2021.10.023

摘要

地下管网是城市的重要基础设施,但在长期运行过程中存在诸多病害问题,需要进行大范围常态化的病害探查.漂流式管道检测胶囊机器人是一种全新的地下管网快速检测系统.该系统集成低成本高清CMOS相机及9轴MEMS航姿参考系统,采用无动力设计,可随水流运动,实现管道内部图像数据和胶囊运动数据的快速采集.同时,还配备一整套完善的数据后处理软件,进行位置推算和图像处理,最终得到带有位置标签的管道病害检测视频,并生成标准的管道病害检测报告,还可配合管网信息化系统服务于综合管廊、海绵城市与智慧城市等领域.2018年以来,该系统已经在深圳、合肥和浙江省等多地进行了实际应用.