基于机器视觉的煤矿带式输送机跑偏检测方法

• 作者: 谭恒 张红娟 靳宝全 高妍
• 来源期刊: 煤炭技术
• 关键词: 跑偏故障 梯度算子 Hough直线检测 跑偏检测
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 煤矿机电与信息化|Coal Mine Electromechanical and Informatization
• 页码范围: 152-156
• 页数: 5页
• 分类号: TD634
• 语种: 中文
• DOI: 10.13301/j.cnki.ct.2021.05.041

摘要

机器视觉是煤矿井下带式输送机输送带跑偏故障检测的有效方法,但检测准确度仍有待提高.研究用引力检测方法对Canny方案进行优化,生成大掩模3×3梯度算子,实现准确提取输送带边缘轮廓信息.进而通过Hough直线变换得到边缘直线的坐标信息,对输送带扭曲和偏移2种故障进行识别.实验结果表明,经优化后算法处理过的图像C/A值分布在0.01～0.03,C/B分布在0.01～0.04,整体优于原算法,提升了边缘提取精度.研究表明该方法可以更准确地提取输送带边缘信息,并识别出跑偏故障.