干散货无人行车智能装载系统研究与实现

• 作者: 刘国榜 于继明 徐伟 韩明辰
• 来源期刊: 现代矿业
• 关键词: 无人行车 智能装载 干散货 3D建模
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 材料·装备
• 页码范围: 138-142
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6082.2021.04.036

摘要

堆料码头、仓库等无人发货业务关键要解决干散料表面高度分布采集和业务智能调度等技术难题.基于高精度的微波雷达、业务智能指挥系统等关键技术及功能子模块,构建无人行车智能装载系统.通过在宝钢梅山矿业分公司运用发现,此系统避免了违章操作问题,设备备件消耗降低80％,动力消耗降低15％左右.系统对整个干散货发货行业的模式创新与智能化具有借鉴意义.