玫瑰采摘机器人的设计与实验

• 作者: 吴汶奇 游越 周建平
• 来源期刊: 南方农机
• 关键词: 选择性 玫瑰采摘 机器人 AI
• 年，卷（期）: 2021,（12）
• 所属期刊栏目: 南方论坛
• 页码范围: 20-24,27
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3872.2021.12.007

摘要

玫瑰精加工因需求不一致,需依据花朵的颜色和尺寸等指标选择性采摘,是影响玫瑰精加工、人工消耗最大的瓶颈环节.选择性玫瑰采摘机器人能精准采摘并降低人工成本,已成为国际上玫瑰采摘机器人研发的重要方向.基于此,笔者设计了一种新型玫瑰采摘机器人,该采摘机器人采用微型电脑控制,输入采摘花朵的颜色尺寸等指标和采摘路线指令后,机器人通过北斗导航和AI(Artificial Intelligence)智能识别系统自动完成目标花朵的采摘与收集.经测试,该采摘机器人较好地解决了玫瑰精加工因需求不一致所导致的无法统一采摘的问题.该机器人能根据人们的需求选择性采摘玫瑰,替代了人工采摘,提高了采摘效率,对玫瑰精加工是革命性进步.