临时支护装置油缸力臂的计算及验证方法研究

• 作者: 李军胜 陈清华 王飞 江丙友 林汉毅 薛补平
• 来源期刊: 煤矿机械
• 关键词: 临时支护装置 验证 运动学 MATLAB
• 年，卷（期）: 2021,（8）
• 所属期刊栏目: 试验·研究|Experiment Research
• 页码范围: 74-77
• 页数: 4页
• 分类号: TH122
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.202108022

摘要

为解决目前煤巷支护作业自动化程度低、可靠性差、支护成本高等问题,设计一种临时支护装置,对装置变幅机构进行研究,根据机构实际尺寸建立数学模型,推导出液压缸力臂运动学方程,借助MATLAB软件得到液压缸力臂变化函数曲线,将所建立的机构三维模型导入至动力学仿真软件ADAMS中,模拟装置工作过程得到变幅油缸力臂仿真变化曲线.将所得到的液压缸力臂变化曲线与理论函数曲线进行对比分析,验证了结论的正确性,为临时支护装置变幅机构的结构设计提供了重要理论依据.