基于非线性PID的列车速度控制

• 作者: 陈旭 杨振波
• 来源期刊: 现代信息科技
• 关键词: PID控制 非线性PID控制 列车自动驾驶系统
• 年，卷（期）: 2021,（8）
• 所属期刊栏目: 电子工程|Electronic Engineering
• 页码范围: 38-41
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.19850/j.cnki.2096-4706.2021.08.011

摘要

列车自动驾驶系统能提高轨道交通的效率,而它的主要功能是对列车速度的自动控制.与其他的一些控制对象不同,列车速度的自动控制除了要控制好速度以外,还需要考虑到乘客的舒适感.为此,文章设计了一种基于非线性PID原理的控制器,并通过MATLAB软件的Simulink模块进行了仿真.仿真结果表明,该控制器能在保证乘客舒适性的情况下有效跟踪目标速度信号.