基于无人机控制和最优视图视选择的动作捕捉方法

• 作者: 孙冬
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 关键词: 无人机(UAV)控制 人体动作捕捉 不确定性 最优视点 动作估计
• 年，卷（期）: 2021,（10）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨|Research & Approach
• 页码范围: 51-55
• 页数: 5页
• 分类号: TP212|TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2021)10-0051-05

摘要

针对现有技术难以将相机自动定位在准确合适的位置进行人体动作捕捉,提出利用无人机(UAV)控制和视点最优选择进行不确定性估计的方法.首先,利用神经网络,从UAV视频当前帧中推导出2D和3D人体姿态;然后,使用过去k帧的2D姿态和相关3D姿态以优化全局3D人体运动;最后,选择下一个最优视点,使得从该视点得到的人体姿态估计的不确定性最小化.实验通过合成和公开数据集进行仿真,结果表明:所提方法能够改善3D动作估计结果.在不受物理约束的情况下选择下一个视点时,所提方法性能优于基线方法.对于模拟UAV飞行模式,所提方法与不停环绕方法性能大致相当.