整体式自动化物料运输系统防拥堵调度策略

• 作者: 李明辉 徐方 宋吉来
• 来源期刊: 计算机工程与设计
• 关键词: 自动物料运输系统 防拥堵 调度 任务指派 路径规划 交通信息
• 年，卷（期）: 2021,（8）
• 所属期刊栏目: 智能技术|Intelligent Technology
• 页码范围: 2395-2400,封3
• 页数: 7页
• 分类号: TP278
• 语种: 中文
• DOI: 10.16208/j.issn1000-7024.2021.08.040

摘要

为解决自动化物料运输系统中的车辆拥堵问题,提高生产运输效率,根据混合布局建立轨道的图网络模型,提出基于实时交通信息的动态调度方法.在调度过程的运输任务指派和运输路径规划阶段均使用加入交通信息的预测时间,运输任务指派根据系统状态变化使用匈牙利算法动态求解,路径规划也会根据轨道权重变化选择最快到达目的地的路径.实验结果表明,提出方法可以有效缓解车辆拥堵,减少晶圆的平均运输周期.