卷筒纸印刷机纸带磁粉制动张力控制优化设计

• 作者: 张永彬 朱国良 张腾达 付学敏 张锐英
• 来源期刊: 包装工程
• 关键词: 卷筒纸印刷机 磁粉制动 纸带张力控制 优化设计
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 工艺与装备|Process and Equipment
• 页码范围: 202-208
• 页数: 7页
• 分类号: TS891
• 语种: 中文
• DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2021.07.027

摘要

目的 优化卷筒纸印刷机纸带磁粉制动张力控制系统,降低张力控制系统响应时间、超调量、调节时间,提高系统抗干扰能力,提高纸带张力控制效果.方法 在纸带张力常规PID控制器基础上,引入制动器滞后补偿环节,利用Simulink仿真软件,设计出补偿PID控制器,分别对常规PID控制器和补偿PID控制器开展仿真分析.结果 得到常规PID控制器单位阶跃响应参数,上升时间tr=0.75 s,超调量 σ=9.5％,调节时间ts=2.812s,稳态误差es=0.001.得到补偿PID控制器单位阶跃响应,上升时间tr=0.40 s,超调量σ=6.7％,调节时间ts=1.962 s,稳态误差es=0.仿真15,10 s时引入扰动信号后,常规PID控制器在3.04 s回归稳态;补偿PID控制器在1.21 s回归稳态.结论 通过仿真分析,对比阶跃响应参数和干扰后回归速度,可知补偿PID控制器的动态性能优于常规PID控制器,控制纸带纸力性能较好,为优化卷筒纸印刷机张力控制提供了理论指导.