齿轨座双机器人柔性焊接装备研发

• 作者: 杨泽坤 董曼淑 周坤 唐麒龙 张善保
• 来源期刊: 煤矿机械
• 关键词: 齿轨座 机器人 自动化
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 工艺·装备|Craft Equipment
• 页码范围: 97-99
• 页数: 3页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.202107030

摘要

研究设计了基于碰撞寻位和电弧跟踪系统的齿轨座双机器人柔性焊接装备,成功应用于生产实践中,开辟了齿轨座数字自动化焊接的先河.提高了企业生产效率、降低了成本、减轻了工人劳动强度,为国内大型综采装备自动制造技术的进步奠定基础.