缆控布放大型潜器水下钟摆运动仿真

• 作者: 冯康佳 周念福 姚志崇 胡芳琳 刘一夫
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 缆控布放 摆荡过程 集中质量法 冲击过程
• 年，卷（期）: 2021,（9）
• 所属期刊栏目: 海洋工程
• 页码范围: 146-151
• 页数: 6页
• 分类号: U662.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.13788/j.cnki.cbgc.2021.09.26

摘要

为了对潜器下潜拉动缆绳产生的钟摆下潜运动过程进行研究,采用集中质量法进行缆索系统建模,得到潜器速度、缆绳形态和缆绳张力的变化过程.结果 表明:缆绳张力极值发生在收紧缆绳初期,该阶段张力冲击短暂,但是幅值大,可达十几吨.在之后的下潜过程中,缆绳张力较小.整个运动过程中,潜器运动速度较低,在平衡位置的位移振荡幅值也较小,始终处于安全可控的状态.因而,除了初期具有张力冲击过大问题,其余阶段安全问题不突出.当收紧缆绳时,缆绳长度越长或倾角越大,缆绳张力冲击越弱,张力幅值也显著减小.