基于RFID的AGV定位与磁导航

• 作者: 王振东 郭晓军 王海峰 李焊 丁金锋
• 来源期刊: 装备制造技术
• 关键词: 软硬件设计 上位机控制 辅助精度
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 方法与技术
• 页码范围: 106-110
• 页数: 5页
• 分类号: TP23
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-545X.2021.07.023

摘要

随着智能化工厂的快速崛起,AGV搬运机器人的应用越发广阔,磁导航AGV因其低廉的价格、良好的性能得到了广泛的关注,由于自身精度问题AGV在某些场地无法满足工作需求.针对这一问题采用RFID技术并结合综合测试实验设计了一款工业AGV搬运机器人,在AGV软硬件的设计,上位机的控制以及RFID技术定位上,将AGV的精度控制在±6之间,满足了工作要求.