基于自适应滑模控制的随车起重机控制特性分析

• 作者: 曹传剑 宋慧 姜云春 王培芹 于晓
• 来源期刊: 机床与液压
• 关键词: 随车起重机 液压控制系统 自适应滑模控制
• 年，卷（期）: 2021,（12）
• 所属期刊栏目: 建模与仿真|MODELING & SIMULATION
• 页码范围: 166-170
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2021.12.034

摘要

为提高随车起重机的工作效率、改善控制性能、降低操作过程工作强度,对随车起重机液压控制系统的控制性能进行分析,提出一种自适应滑模控制方法.通过分析随车起重机液压控制系统工作原理和数学模型,设计了自适应滑模控制器;对比分析自适应滑模控制和PID控制系统的控制特性.结果表明:采用自适应滑模控制的随车起重机液压控制系统具有良好的稳定性、动态控制性能和伺服跟踪性能.