基于数字X射线成像的高压线探伤巡检机器人

• 作者: 高源 宋光明 李松涛 甄富帅 陈大兵 宋爱国
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 关键词: 电力巡检机器人 数字X射线成像 高压输电线 碳纤维复合芯软铝导线
• 年，卷（期）: 2021,（9）
• 所属期刊栏目: 设计与制造|Design & Manufacture
• 页码范围: 90-93,97
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2021)09-0090-04

摘要

针对已在网运行的碳纤维复合芯软铝(ACCC)导线探伤检测难的问题,设计了一种基于数字X射线成像(DR)的探伤巡检机器人.针对探伤机器人特种任务的安全可靠性的需求,设计了一种冗余控制系统,对控制器模块、通信模块与电源模块进行功能上的冗余设计.为提高机器人探伤的效率,设计了一种并行调度的自动探伤系统.设计一种射线探伤系统,通过清晰度在线判定方法,减小成像系统运动对清晰度的影响,提高成像质量.通过实物实验证明:机器人系统稳定,探伤效率高,满足实际应用需求.