协作机器人在发动机总成线螺栓拧紧装配中的应用研究

• 作者: 宋卓希 李润泽 肖啸
• 来源期刊: 时代汽车
• 关键词: 移动式发动机总成线 协作机器人 自动拧紧 效率提升
• 年，卷（期）: 2021,（9）
• 所属期刊栏目: 前沿探讨|FRONTIER DISCUSSION
• 页码范围: 6-7
• 页数: 2页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9668.2021.09.003

摘要

人机协作机器人具有成本低、安全性好、柔性高、精度高等优点,被逐步引入到传统的汽车制造领域,在提升制造效率的同时,大量节约人工成本.本文基于丹麦优傲人机协作机器人,设计了一种高效的发动机总成线螺栓的拧紧方案,并首次用于北京奔驰移动式发动机总成线,取代传统人工手持电动工具拧紧的模式,完成移动式发动机总成线的螺栓拧紧过程,实现了人与机器共享工作区域的人机协作生产方式.以较低的改造成本,降低了发动机总成线总体装配时间,提高了拧紧准确性,实现了生产效率和质量的全面提升.