基于改进Hough变换的纸塑复合袋视觉定位算法

• 作者: 严国平 吴世燃 朱晓凡 钟飞 周宏娣
• 来源期刊: 包装工程
• 关键词: 纸塑复合袋 视觉定位 图像滤波 Hough变换
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 工艺与装备|Process and Equipment
• 页码范围: 220-224
• 页数: 5页
• 分类号: TB487
• 语种: 中文
• DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2021.07.030

摘要

目的 为快速精确获取纸塑复合袋纠偏过程中的位置偏移和倾角信息,提出一种基于改进Hough变换的纸塑复合袋视觉定位算法.方法 首先通过大津法对平台上的纸塑复合袋图像进行分割,去除皮带部分;然后利用基于方差的差异化滤波方法对纸塑复合袋图像进行降噪处理,突出复合袋图像边缘;最后运用Canny算子获取纸塑复合袋边缘点,利用改进的Hough变换算法对纸塑复合袋4条边线进行直线提取,求解纸塑复合袋的中心位置和倾角.结果 改进算法在直线提取精度和耗时2个方面均优于传统Hough变换算法,获取纸塑复合袋位置和倾角只需0.335 s,耗时减少了76％.结论 改进算法的耗时满足纠偏定位要求.