ZYWL-6000DS定向钻机大倾角机架结构设计及稳定性研究

• 作者: 郝少楠
• 来源期刊: 煤矿机械
• 关键词: 定向钻机 大倾角机架 连杆机构 连杆轨迹
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 产品·结构|Product Structure
• 页码范围: 113-116
• 页数: 4页
• 分类号: TD421
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.202107035

摘要

目前ZYWL-6000DS定向钻机定向孔施工时机架的调斜范围为0～+20°,在进行负倾角定向孔施工时,能力受到限制.针对这种不足,设计出了一种能实现正负倾角调斜功能的大倾角机架.通过对大倾角机架多级油缸及连杆机构运动轨迹的合理控制,使机架倾角调节范围达到-30°～+30°.对大倾角机架工作时的稳定性进行了研究,实现其在工作时锚固可靠,可有效避免失稳现象.