基于STM32的智能机器狗设计

• 作者: 刘浩原 王文萍 李秋平 夏泽耿 蔡泽雄 吴观铭 蒋宏章
• 来源期刊: 装备制造技术
• 关键词: 机器狗 避障 外观设计
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 新产品
• 页码范围: 148-153
• 页数: 6页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-545X.2021.07.034

摘要

为顺应当今数据驱动、人工智能等多元发展新时代,满足大众对产品智能化需求,设计了一款以STM32单片机控制,电机带动麦克纳姆轮驱动的移动式智能机器狗.完成了机械狗的外观设计,实现了机器狗智能避障功能.实验数据证明,避障成功率、超声波测距精度测试指标都达到了满意效果,为以后的机器人研究提供一定的参考价值.