坑道钻机换杆装置设计

• 作者: 邵俊杰
• 来源期刊: 煤矿机械
• 关键词: 坑道钻机 换杆装置 机械手 有限元分析 虚拟样机
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 产品·结构|Product Structure
• 页码范围: 123-125
• 页数: 3页
• 分类号: TD41
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.202107038

摘要

随着自动化技术在煤矿的应用,国内中大型煤矿开始使用自动化坑道钻机进行施工作业.换杆装置作为自动化坑道钻机的重要组成部分,主要作用为抓取钻杆,并与其他部件配合实现钻杆上卸扣,其结构合理性直接影响自动化钻机的使用效果和运行效率.对换杆装置的钻杆平台和换杆机械手进行设计,并对机械手在结构自身重力及钻杆重力下进行有限元仿真分析.结果 表明,机械手中心与夹持器中心的偏差满足设计要求,能够保证钻杆准确输送.最终通过样机试验验证了设计及仿真的正确性,为煤矿井下坑道钻机换杆装置设计提供了新的解决方法.