超声波阵列系统的设计与应用

• 作者: 吕耀辉 吕晨晖 余昊 杨文海 邓周虎 李强
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: 超声波测距 STM32单片机 输入捕获 循环探测
• 年，卷（期）: 2021,（11）
• 所属期刊栏目: 电子电路设计与方案
• 页码范围: 3-4,40
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-5059.2021.11.001

摘要

本文设计了一组超声波测距阵列,实现对四周障碍物的探测与警报.该阵列由STM32单片机最小系统板作为控制模块,通过Trig引脚对四个超声波测距模块循环发出使能信号,超声波测距模块被固定在四个方向上,收到使能信号后,循环向该方向发送方波信号,通过由四个肖特基二极管构成的信号整形电路,将四个超声波测距模块的Echo引脚并联在单片机的I/O口上,将该I/O口设置为输入捕获,实现对高电平信号的时间测量.当某一方向的测量距离小于设定值时,该方向上的指示装置发出报警.