一种无人机三维航迹精度评估检测装置的设计与实现

• 作者: 董晖 张耀方
• 来源期刊: 电子设计工程
• 关键词: 无人机 航迹精度 Hausdorff距离 pearson相关系数 欧氏距离
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机技术与应用|Computer Technology Application
• 页码范围: 37-42
• 页数: 6页
• 分类号: TN06
• 语种: 中文
• DOI: 10.14022/j.issn1674-6236.2021.05.008

摘要

为了更有针对性地对无人机系统性能进行检测,设计了一种无人机三维航迹精度评估检测装置.结合系统的实际设计过程,从系统组成、硬件设计、软件设计到算法分析几个方面进行了详细介绍.检测装置设计了通用的挂载结构,可兼容多种主流机型的无人机,通过对机载定位模块和地面定位模块外部存储模块的卫星定位数据进行差分GPS后处理,结合规划航迹数据,可得到厘米级的检测精度.系统通过飞行控制偏差、相似度及导航定位误差3个评估参数对无人机飞行航迹进行评估,评估结果能够相对全面地反映飞机的航迹精度.目前该装置已在云南电网某实验室进行布置并投入使用,工程应用效果较好,可作为无人机性能检测的一个重要指标项.