码垛机械手的手部装置设计与选用

• 作者: 谢波 邓广基
• 来源期刊: 机床与液压
• 关键词: 码垛机械手 手部装置 机械夹持 真空吸盘
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与开发|DESIGN & DEVELOPMENT
• 页码范围: 94-97
• 页数: 4页
• 分类号: TP241
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2021.06.020

摘要

码垛机械手是一种常见的自动化搬运设备,其终端是手部装置.码垛和拆垛的部分动作都需要通过手部装置来实现.配置一套合适的手部装置能有效提升码垛机械手的工作性能和效率.研究了多种常用的手部装置,分析并研究了其设计方案、性能和适用领域.介绍了在实际工程应用中,选择码垛机械手以及机械手手部的考虑因素和方法.