无源被动外骨骼系统研究现状与关键技术分析

• 作者: 李强 周加永 赵文彬 张昂 莫新民
• 来源期刊: 机床与液压
• 关键词: 无源被动外骨骼系统 研究现状 关键技术
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 综述与分析|REVIEW & ANALYSIS
• 页码范围: 156-161
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2021.05.031

摘要

无源被动外骨骼系统无需能源供给,以降低单兵负重时的体能消耗、保护骨骼肌肉免受损伤为目的,提升单兵的轻装机动与持续作战能力.对目前国内外无源被动外骨骼系统的研究现状进行了总结,分析了人机相容性机构设计技术、人机闭环运动链的负重力传递技术、助力效能评估技术和新材料结构功能一体化应用技术等关键技术,并对其未来的应用前景进行了展望.