用于光电望远镜机械谐振抑制的控制算法

• 作者: 李欣 马文礼 周文琳 罗君 钱俊璋
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 关键词: 机械谐振 光电望远镜 伺服控制系统 自抗扰控制 速度环
• 年，卷（期）: 2021,（10）
• 所属期刊栏目: 计算与测试|Calculation & Test
• 页码范围: 106-109
• 页数: 4页
• 分类号: TP394.1|TH691.9|TP212
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2021)10-0106-04

摘要

提出一种可用于光电望远镜机械谐振抑制的控制算法,控制算法位置环采用分段式比例-积分(PI)控制器,速度环采用自抗扰控制(ADRC),同时采用了速度前馈控制.首先,建立望远镜控制系统模型并推导了该控制算法.其次,从频域的角度与加速度反馈法进行对比,分析了该控制器抑制机械谐振的原理.最后,在光电望远镜上采用所提方法,结果表明:机械谐振得到了有效抑制,速度环带宽得到扩展;与传统PI控制进行相比,速度环带宽提升了50％,位置环带宽提升了36％,跟踪误差峰谷值(PV)减小了10.3″.