基于速度策略的纵横向驾驶员模型

• 作者: 谢东
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 关键词: 驾驶员模型 速度策略 纵横向控制
• 年，卷（期）: 2021,（12）
• 所属期刊栏目: 设计研究|Design and Research
• 页码范围: 49-50
• 页数: 2页
• 分类号: U471.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.012.015

摘要

建立全面准确的驾驶员模型是人机共驾仿真的前提.基于单点预瞄理论设计横向驾驶员模型,可用于跟踪任意曲率的道路.根据弯道半径制定速度策略,基于纵向加速度反馈,制定节气门开度和主缸压力控制策略,设计纵向驾驶员模型,实现转向与车速的解耦控制.仿真结果表明,该驾驶员模型可准确跟踪路径与车速.