输电线路无人机精细化巡检自动驾驶系统研发与应用

• 作者: 王成皓 黄海鹏 周海峰 唐光辉
• 来源期刊: 通信电源技术
• 关键词: 输电线路 无人机 精细化巡检 自动驾驶系统 缺陷隐患
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 研制开发|Manufacture & Development
• 页码范围: 21-23
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.19399/j.cnki.tpt.2021.06.006

摘要

由于输电线路精细化管理的要求和员工技术水平的差异,使得人工操控无人机巡检输电线路的拍摄位置、高度、部位、顺序以及质量等存在差异,从而增加了巡视的安全风险和缺陷分析的难度.针对输电线路精细化巡检的内容和要求,采用智能飞行控制技术和机器学习算法,自主研发了一款针对输电线路无人机精细化巡检的自动驾驶系统.在深圳市大鹏区500 kV输电线路上对该系统进行测试,结果表明无人机作业安全,获取的影像数据质量好,距离杆塔近,能够清楚展示杆塔的部件信息,将其应用于缺陷隐患识别软件中,可实现缺陷的自动识别.