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摘要:
文中以抓斗门座起重机吊重摆动系统为研究对象,建立吊重变绳长双摆动力学模型,计算了系统的多阶固有频率及阻尼比,设计了回转与起升复合运动工况下基于双模态模型的改进ZV输入整形器,综合比较了未整形、基于单模态模型的改进ZV输入整形和基于双模态模型的改进ZV输入整形3种模型的钢丝绳及抓斗摆角.仿真结果表明:基于双模态模型的改进ZV输入整形器能很好地抑制钢丝绳及抓斗最大残余摆角.
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文献信息
篇名 基于变绳长双摆模型的抓斗门座起重机吊重摆动控制研究
来源期刊 起重运输机械 学科
关键词 抓斗门座起重机 变绳长 双模态改进ZV方法 双摆控制
年,卷(期) 2021,(18) 所属期刊栏目 分析研究
研究方向 页码范围 24-28
页数 5页 分类号 TH213.4
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1001-0785.2021.18.013
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研究主题发展历程
节点文献
抓斗门座起重机
变绳长
双模态改进ZV方法
双摆控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
起重运输机械
半月刊
1001-0785
11-1888/TH
大16开
北京市雍和宫大街52号
2-323
1961
chi
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