CAN总线Babbling Idiot问题研究

• 作者: 杨康 张凤登
• 来源期刊: 软件导刊
• 关键词: CAN总线 Babbling Idiot故障 FlexCAN模型
• 年，卷（期）: 2021,（9）
• 所属期刊栏目: 计算机网络与通信
• 页码范围: 201-205
• 页数: 5页
• 分类号: TP393
• 语种: 中文
• DOI: 10.11907/rjdk.202380

摘要

Babbling Idiot故障一旦发生,通信总线上的各节点可能产生灾难性后果.分析产生Babbling Idiot故障的软硬件原因,使用FlexCAN主副通道容错模型与改进的CAN总线标识符自减策略,解决Babbling Idiot故障并缓解CAN总线拥堵.利用CANoe工具和3个节点的磁悬浮小球控制系统进行仿真实验,对比分析正常状态与故障状态下控制系统的各节点状况.结果显示,该模型可屏蔽产生Babbling Idiot节点,防止总线受到影响,且CAN总线标识符自减功能减少了低优先级报文被阻塞的次数,缓解了总线负载.