基于滤波预测的电牵引采煤机自动控制系统研究

• 作者: 陈健升 王睿 王庆福
• 来源期刊: 煤炭技术
• 关键词: 滤波预测 电流反馈 电牵引采煤机 自动控制
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 煤矿机电与信息化|Coal Mine Electromechanical and Informatization
• 页码范围: 205-207
• 页数: 3页
• 分类号: TD63
• 语种: 中文
• DOI: 10.13301/j.cnki.ct.2021.06.055

摘要

电牵引采煤机控制系统的自动化程度影响着煤炭开采的效率,采用卡尔曼滤波预测电流作为反馈实现恒功率截割从而提高开采效率.在对电牵引采煤机系统组成结构进行分析后,对牵引部控制方案进行详细设计,通过监测电流反馈煤岩的硬度,并采用卡尔曼滤波算法根据前时刻采集的电流、协方差矩阵等预测下一时刻的电流,将其反馈给PLC控制器,实现恒功率截割.仿真结果显示,卡尔曼滤波预测方法的预测值与真实值之间的误差较小,可用于电牵引采煤机牵引控制中.