卡尔曼滤波算法在车载毫米波雷达中的应用

• 作者: 周鹏超 王琪 李鑫
• 来源期刊: 车时代
• 关键词: 毫米波雷达 卡尔曼滤波 状态跟踪 测量更新 预测更新
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 页码范围: 57-58
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

文章介绍了基于车载毫米波雷达的卡尔曼滤波算法的应用，对卡尔曼滤波算法中的递推算法思想进行了分 析，以车辆匀速运动状态为例，简单阐述了卡尔曼滤波算法的工作原理。仿真结果表明卡尔曼滤波算法能够较准确的 实现对障碍物运动轨迹的追踪和预测，起到辅助汽车自动控制的作用。