液压挖掘机工作装置的动力学建模与分析

• 作者: 刘畅 孙健 石端虎
• 来源期刊: 机床与液压
• 关键词: 液压挖掘机 工作装置 仿真模型 动力学分析
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 建模与仿真|MODELING & SIMULATION
• 页码范围: 156-159
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2021.07.030

摘要

以液压挖掘机工作装置为研究对象,建立其运动学和动力学理论模型.采用多体机械系统仿真软件对工作装置进行运动学和动力学仿真分析,得到各杆件之间铰接点的位移与速度曲线,以及各杆件上各铰接点的受力变化曲线.通过分析铰接点的受力变化曲线,得出各铰接点的受力变化规律,为液压挖掘机工作装置的设计和研究提供理论依据,对提升挖掘机的工作效能和可靠性具有实际意义.