上下料机械手的设计及关键零件的动静特性分析

• 作者: 陈凯 刘巍巍
• 来源期刊: 机械工程师
• 关键词: 桁架机械手 结构设计 静力学分析 模态分析
• 年，卷（期）: 2021,（8）
• 所属期刊栏目: 机械研究与分析|Mechanical Research and Analysis
• 页码范围: 43-45
• 页数: 3页
• 分类号: TP241
• 语种: 中文

摘要

为了改善工人的工作环境,减少工人的劳动损伤、提高企业的生产效率,开发了一款三自由度桁架式机械手.介绍了桁架式机械手的立柱、X轴、Z轴、末端执行器等零部件的结构.通过SolidWorks创建桁架机械手的模型,为了保证其工作的安全性及设计的可行性,采用ANSYS Workbench对其进行动静特性分析,了解桁架机械手支撑零部件的强度及振动情况,仿真结果证明该设计符合实际的使用要求.