无人驾驶汽车多传感器融合研究概述

• 作者: 罗国荣
• 来源期刊: 时代汽车
• 关键词: 无人驾驶 传感器融合 融合算法 信息融合 多传感器
• 年，卷（期）: 2021,（12）
• 所属期刊栏目: 前沿探讨|FRONTIER DISCUSSION
• 页码范围: 17-18
• 页数: 2页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9668.2021.12.007

摘要

传感器感知和识别是无人驾驶汽车的一个关键技术,是路径规划、智能决策和自动控制的基础,是近几年汽车发展的新兴技术.本文论述了多传感器融合技术的具体概念、分类、体系结构和主要算法,总结多传感器信息融合的发展要求和未来展望.