伺服驱动系统机械参数辨识方法

• 作者: 宋鹏 史婷娜 阎彦 曹彦飞 林诗雨
• 来源期刊: 实验室研究与探索
• 关键词: 参数辨识 永磁直流电动机 非线性摩擦转矩
• 年，卷（期）: 2021,（8）
• 所属期刊栏目: 专题研讨——虚拟仿真技术(96)|Special Topic Discussion——Virtual Simulation Experiment (96)
• 页码范围: 87-91,108
• 页数: 6页
• 分类号: TM383.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.19927/j.cnki.syyt.2021.08.020

摘要

以永磁直流电动机伺服驱动为例,研究了一种基于正弦转速辨识机械参数的方法.给出了系统的控制结构、参数及整定过程,并阐述了基于正弦转速实现伺服驱动机械参数辨识的原理.通过分析运动方程积分表达式的特点,提出一种简单有效的转动惯量初值辨识方法.最后,对文中方法进行仿真验证,并对比了在线性和非线性摩擦转矩作用下的辨识效果.