基于景深和LK光流法的视频测速算法

• 作者: 周登浩 武斌
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 关键词: 视频测速 景深图 LK光流法 ORB角点检测
• 年，卷（期）: 2021,（8）
• 所属期刊栏目: 计算与测试|Calculation & Test
• 页码范围: 116-120
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2021)08-0116-05

摘要

根据景深图虚化背景影响的思想,提出一种基于景深和LK光流法的视频测速算法.通过多尺度自适应小波算法沿水平、垂直及对角线4个方向对图像进行分解;引入边缘图和李氏指数,优化由显著特征区域高频小波系数与深度值关系生成的景深图;最后用LK光流法对景深图进行ORB角点检测,并结合SUSAN算法剔除异常角点绘制角点分布图,由角点坐标在相邻帧图像中的位移计算目标的运动速度和角度.实验结果证明:该算法能有效抑制背景影响、减少计算量,提高运动目标在复杂背景与动态背景下的测速精度和实时性.