露天采场无人驾驶矿车试运行

• 作者: 王本金 王山东 尹力 林震源
• 来源期刊: 现代矿业
• 关键词: 露天矿山 自卸卡车 无人驾驶 高村铁矿
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 材料·装备
• 页码范围: 159-161
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6082.2021.06.043

摘要

为了降低运行成本和提高生产率,露天矿山具有推广无人驾驶的必要性.在无人驾驶技术实践初期,综合考虑多方面因素,先对现有车辆进行改造,同时改善周边道路、卸矿点环境和采场通信条件,在封闭道路对无人驾驶系统进行试运行;等到各方面条件成熟之后,定制专用无人驾驶汽车,进行全面推广,最终实现露天矿山自卸卡车无人化运行.