自动卸模机械手手爪的研究与设计

• 作者: 董伟
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 关键词: 机械手 装配 结构设计
• 年，卷（期）: 2021,（9）
• 所属期刊栏目: 工艺装备|Process and Equipment
• 页码范围: 143-145
• 页数: 3页
• 分类号: TH122
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.09.042

摘要

本课题主要针对自动卸模机械手进行设计,使它可以代替工人在易燃易爆的危险工作环境下完成模具装卸.机械手主要由执行机构、传动系统、控制系统和辅助装置组成,其中手爪是执行机构的主要部件,手爪的结构、工作范围、灵活性等直接影响到机械手的工作性能.因此,机械手的手爪是本次设计的主要任务.