无线紫外光协作蜂群无人机集结算法研究

• 作者: 赵太飞 梁浩 张港
• 来源期刊: 激光杂志
• 学科: 工学
• 关键词: 无线紫外光 蜂群无人机 定位引导 领航者-跟随者
• 年，卷（期）: 2021,（12）
• 所属期刊栏目: 综合评述
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: TN23
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.jgzz.2022.12.001

摘要

针对存在电磁干扰的复杂多变环境下,蜂群无人机机间通信与位置信息交互受到较大干扰,导致无人机之间形成编队速率和效率降低.提出以"日盲"紫外光(200 nm～280 nm)作为通信媒介,利用其全天候、可非视距、抗干扰能力强等优点设计紫外光信标结构,同时提出一种利用无线紫外光在蜂群无人机机间进行通信定位的方法提升电磁干扰环境下蜂群无人机的通信定位能力;通过建立飞行引导误差模型,改进领航者-跟随者算法在蜂群无人机集结过程中误差反馈大的问题.最终对比理想情形下仿真结果,验证了改进的算法在实际情形下,通过较小幅度的调整可以迅速完成集结.