基于自抗扰控制的电液比例位置同步控制仿真研究

• 作者: 刘丽贞 赵治月 周鹏远 陈杨
• 来源期刊: 机床与液压
• 关键词: 电液比例控制系统 位置同步控制 "同等+主从"控制方式 自抗扰控制器
• 年，卷（期）: 2021,（10）
• 所属期刊栏目: 建模与仿真|MODELING & SIMULATION
• 页码范围: 146-150
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2021.10.030

摘要

液压缸电液比例位置同步控制系统受自身及外部干扰等因素影响,导致两侧缸位置不同步.针对此问题,基于两侧缸位置同步控制试验平台,建立液压缸电液比例控制系统数学模型;基于"同等方式"和"主从方式"在工程应用上存在的缺陷,采用"同等+主从"控制方式;设计自抗扰控制器,搭建两侧缸位置同步自抗扰控制仿真模型进行仿真研究,并与传统PID控制仿真结果进行比较.结果表明:采用自抗扰控制器能更有效地提高系统响应速度和抗干扰能力,减小系统同步误差.