基于PID控制器的单轨吊多电机环形耦合同步控制

• 作者: 李凤娟 肖林京 孙传余
• 来源期刊: 煤矿机械
• 关键词: 单轨吊 多电机 同步控制 环形耦合 PID控制器
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 计算机应用|Computer Application
• 页码范围: 191-193
• 页数: 3页
• 分类号: TD524
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.202107060

摘要

单轨吊作为辅助运输设备广泛应用于矿井中,在较为复杂的运动状态下,单轨吊多电机运行过程中会出现不同步现象,造成系统稳定性下降.采用基于PID控制器的环形耦合控制策略对单轨吊多电机系统进行控制,保持系统的稳定性.仿真分析结果表明,基于PID控制器的环形耦合控制策略下的多电机同步控制系统具有较好的动态稳定性,且可以有效提高系统的同步精度.