基于激光雷达的自动驾驶的方案设计

• 作者: 王建彬 张轩望 谭卓 侯明
• 来源期刊: 时代汽车
• 关键词: 自动驾驶 ROS 仿真
• 年，卷（期）: 2021,（10）
• 所属期刊栏目: 前沿探讨|FRONTIER DISCUSSION
• 页码范围: 14-15
• 页数: 2页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9668.2021.10.006

摘要

针对在封闭环境内智能车如何实现自动驾驶问题,本文通过算法与理论的分析以及在仿真环境中进行运动规划的验证,进而得到了一套低成本、简单易操控的自动驾驶引导方案.经实验结果证明,基于ROS平台设计的智能车,在地图构建(SLAM)、定位、路径规划方面具有较好的稳定性、实时性、快速性与准确性.