工业机器人半实物虚拟仿真系统设计

• 作者: 杜志强 李凯 宋中越 邵帅 李文欣 韦泽坤
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: 工业机器人 数字仿真 虚拟调试
• 年，卷（期）: 2021,（11）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 68-70
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-5059.2021.11.023

摘要

为了将数字仿真技术推到一个新高度.通过采用虚拟调试技术将整条生产线的机械、电气和控制三大系统整合在一起进行模拟.工业机器人半实物虚拟仿真测试系统可以通过CAD环境进行工作模拟,辅助设计机器人的工作站布局和操作仿真,在虚拟环境中自动生成机器人作业的数据代码.极大地提高企业对新生产系统整体运转时可能发生问题的认知度,从而在未投入正式制造之前对系统进行验证和优化以及减少资源的浪费.