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测距成像一体化引信信息融合方法
测距成像一体化引信信息融合方法
作者:
李宁
韦道知
张东洋
姚良甫
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
红外一体化引信
粒子滤波
多模信息融合
扩展卡尔曼滤波
摘要:
为了提高防空导弹引信的起爆控制精度,即得到更为准确的起爆延迟时间,提出了一种基于粒子滤波的红外成像导引头以及激光测距仪测量数据的一体化信息融合方法.在对多模信息进行处理时,由于不同传感器的开机时间和采样频率的不同造成了两传感器的测量数据不在同一个时间基准上,所以,选择在典型弹目交会的环境下,针对激光测距仪的高频采样与红外导引头的低频采样,使用了一种基于线性插值法的量测数据的时间对准方法,从而将传感器测量所得数据应用到延迟时间模型的计算中去.在该模型的基础上,提出了一种基于粒子滤波的一体化传感器集中式数据滤波算法,并通过与传统扩展卡尔曼滤波算法的对比仿真实验得到:在该信息融合方法下,得到的探测角、方位角测量精度均有较大提高,起爆延迟时间的精度因此地得到了提高,从而验证了论文中所提数据融合方法的有效性.
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文献信息
篇名
测距成像一体化引信信息融合方法
来源期刊
红外与激光工程
学科
工学
关键词
红外一体化引信
粒子滤波
多模信息融合
扩展卡尔曼滤波
年,卷(期)
2021,(11)
所属期刊栏目
图像处理|Image processing
研究方向
页码范围
359-366
页数
8页
分类号
TN215|TJ43
字数
语种
中文
DOI
10.3788/IRLA20210039
五维指标
传播情况
被引次数趋势
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引文网络
引文网络
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2021(0)
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研究主题发展历程
节点文献
红外一体化引信
粒子滤波
多模信息融合
扩展卡尔曼滤波
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
红外与激光工程
主办单位:
天津津航技术物理研究所
中国光学工程学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1007-2276
CN:
12-1261/TN
开本:
大16开
出版地:
天津市空港经济区中环西路58号
邮发代号:
6-133
创刊时间:
1972
语种:
chi
出版文献量(篇)
9150
总下载数(次)
41
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