基于双目视觉的轴类零件直径测量方法

• 作者: 贾帅 王涛 张金
• 来源期刊: 煤矿机械
• 关键词: 视觉系统 双目标定 图像处理 立体匹配 尺寸测量
• 年，卷（期）: 2021,（8）
• 所属期刊栏目: 计算机应用|Computer Application
• 页码范围: 221-223
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.202108066

摘要

通过双目视觉算法测量轴类零件的直径,搭建了双目视觉系统,对轴类零件实现了迅速精确的测量.首先利用张氏标定法对系统进行标定,然后通过图像处理得到结构光和轴类零件的交点坐标,再利用SURF+RANSAC算法对左、右相机采集图像立体匹配,最后计算出交点的三维坐标,解算出零件的尺寸大小.实验结果表明,测量误差均在0.1 mm之内.该方法精度高、运算速度快、稳定性好,适用于轴类零件直径测量.