基于改进海鸥优化算法的PID控制器参数优化

• 作者: 许乐 莫愿斌 卢彦越
• 来源期刊: 机床与液压
• 关键词: 海鸥算法 PID控制器 自适应权重策略 惯性权重的余弦策略
• 年，卷（期）: 2021,（16）
• 所属期刊栏目: 试验与研究|TEST & RESEARCH
• 页码范围: 17-23
• 页数: 7页
• 分类号: TP214
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2021.16.004

摘要

PID控制器广泛应用于自动控制、电子等领域,其参数的合理性是衡量系统性能指标的关键因素.引入自适应权重策略来平衡海鸥优化算法的全局搜索和局部搜索能力,通过惯性权重的余弦策略来增强局部搜索能力,以使算法更好地优化PID控制器的参数.对12个标准测试函数和二阶温控延迟系统进行测试,将算法与遗传算法、粒子群算法、人工鱼群算法进行比较,结果表明此算法具有更优的搜索性能.最后,将算法用于优化PID控制器的参数,结果显示算法具有良好的特性.