基于H∞ 控制策略的机床主轴综合鲁棒控制研究

• 作者: 史磊 程翔 梁黎明
• 来源期刊: 机床与液压
• 关键词: 机床主轴 鲁棒控制器 稳定性
• 年，卷（期）: 2021,（16）
• 所属期刊栏目: 试验与研究|TEST & RESEARCH
• 页码范围: 42-45,50
• 页数: 5页
• 分类号: U463
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2021.16.009

摘要

针对数控机床主轴的控制问题,采用综合鲁棒控制器实现数控机床主轴的有效控制,并对控制效果进行仿真验证.构造数控机床主轴系统模型简图,建立了考虑切削力的数控机床主轴的完整动力学模型.基于H∞控制策略开发针对机床主轴的综合鲁棒控制器.采用MATLAB软件对数控机床主轴进行仿真,并与传统PID控制器的仿真结果进行对比和分析.结果显示:采用综合鲁棒控制器控制的数控机床主轴转速超调量小,能快速消除波动;所需控制电压范围减少了约50％;即使受到较大随机干扰,主轴系统也能够快速消除干扰,处于受控状态且稳定.采用综合鲁棒控制器可以提高机床主轴的动态稳定性以及抗干扰能力.