环形S轨迹热能驱动车传动比分配及轨迹设计优化

• 作者: 王雪鹏 高客欣 梁彦鹏
• 来源期刊: 国际援助
• 关键词: 热能驱动车 斯特林发动机 传动比分配 环形S轨迹
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 170-171
• 页数: 2页
• 语种: 中文
• DOI: 10.12268/j.issn.2095-7181.2021.03.110

摘要

针对"第七届全国工程训练大赛",工程基础赛道热能驱动车赛项要求设计一种满足环形S轨迹要求的具有方向控制的热能驱动车,利用斯特林发动机将热能转化为动能为驱动车提供动力.从驱动车的MATLAB轨迹设计优化和传动比设计分配方面进行分析,根据自己的实践证明了热能驱动车传动部分的可行性以及绕桩运行轨迹的正确性.