基于多轴无人机RealSense立体视觉技术空间测量的研究

• 作者: 方永锋
• 来源期刊: 电力系统装备
• 关键词: 多轴无人机 RealSense立体视觉 空间测量
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 技术前沿|TECHNOLOGY FRONTIER
• 页码范围: 186-187
• 页数: 2页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文

摘要

文章通过使用多旋翼飞行平台作为载机,以先进的RealSense立体相机作为拍摄相机,通过手动或自动的飞行模式操控无人机来实现安全、快速、精确地采集输电线路跳线与铁塔之间的距离信息,并且将采集到的数据传送到系统终端,实现对监测点进行3D建模,更直观的分析跳线的风偏距离、以及与铁塔之间的距离,以排查隐患,降低事故发生率.