无刷直流电机改进滑模观测器控制的研究

• 作者: 唐磊 陈春晓 谢丹
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 无刷直流电机 无位置传感器 滑模观测器 线反电动势 电流滞环控制
• 年，卷（期）: 2021,（23）
• 所属期刊栏目: 电气工程与自动化
• 页码范围: 5-9
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0797.2021.23.002

摘要

针对无刷直流电机(Brushless DC Motor,BLDCM)无位置传感器控制时,传统滑模观测器控制技术存在抖振大等缺点,提出了一种改进的滑模观测器控制策略.该观测器采用具有平滑曲线的反正切函数代替传统符号函数,可以获得精确的线反电动势估计值,并采用电流滞环控制方式,提高了电机绕组利用率,降低了换相转矩波动.仿真结果表明,该控制策略避免了传统滑模观测器存在的反电动势相位滞后问题,实现了无刷直流电机的无位置传感器控制,具有动态响应快、实时性好、鲁棒性强等优点.