锚杆支护机的钻机变幅机构设计及仿真分析

• 作者: 吕志文 张明远 于洋 王建刚
• 来源期刊: 煤矿机械
• 关键词: 环境 ADAMS MATLAB 联动性 钻机 变幅机构
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 产品·结构|Product Structure
• 页码范围: 98-100
• 页数: 3页
• 分类号: T421
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.202106032

摘要

设计了一种操作简单、维护方便、效率高,而且联动性高的锚杆支护机的钻机变幅机构.基于SolidWorks建立了钻机变幅机构三维虚拟样机模型,提出影响钻机变幅机构主要性能是变幅机构的3个铰点的位置,利用MATLAB建立优化目标函数,得到3个铰点位置的优化值.最后用ADAMS对钻机变幅机构进行动力学仿真分析,得到优化前后液压缸受力最大值和最小值,进行对比分析,可知优化后降低了变幅机构受力的最大值,显著提高了液压缸的稳定性,验证了其设计的正确性.